1858年，美國人史密斯製成了世界上第一台洗衣機，
該洗衣機的主件是一隻圓桶，桶內裝有一根帶槳狀葉子的直軸。軸是通過搖動和它相連的曲柄轉動的。同年史密斯取得了這台洗衣機的專利權。這台洗衣機使用時費力，且損傷衣服，因而沒有得到推廣，但它卻標誌著用機器洗衣的開端。
次年在德國出現了一種用擣衣杵作為攪拌器的洗衣機，當擣衣杵上下運動時，裝有彈簧的木釘便連續作用於衣服。19世紀末的洗衣機又有了發展，用手柄轉動八角形洗衣缸，洗衣時缸內放入熱肥皂水，衣服洗淨後，由軋液裝置把衣服擠幹。
第一台電動洗衣機是由美國的費希爾於1910年在芝加哥製成的。但這種電動洗衣機進入市場後，銷路並不佳。洗衣機真正被人們接受，是在第一次世界大戰之後。
1922年，美國的斯奈德發明了一種攪動式電動洗衣機，並在伊阿華州批量生產，該洗衣機因性能大有改善，一投入市場，就受到人們的歡迎。第二年，德國廠商也生產了一種用煤爐加熱的洗衣機。這種洗衣機有一個開有小孔的容器，衣服放入後，由電動機帶動和容器相連的軸，使容器不斷順逆轉動。第一台自動洗衣機於1937年問世。這是一種"前置"式自動洗衣機。靠一根水平的軸帶動洗衣缸，洗衣缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內不停地上下翻滾，使之去汙除垢。到了40年代便出現了現代的"上置"式自動洗衣機。
洗衣機的由來：
一八六零年左右，出現一種將衣物放入木箱中，用把手來攪拌旋轉的洗衣方式！
一八八零年左右，美國的湯瑪斯．布拉福特公司開始製造家庭用的洗衣機 當時推出的洗衣機是燃燒將水加熱，然後用手轉動把手攪拌衣物
一九零六年，美國的奎夏開發出使用馬達的電動洗衣機！而到了一九二四年美國的沙士其．亞姆公司推出洗衣機加裝脫水機的現代化機種！
1911年，美國人發明了“攪拌式”洗衣機。
1928年，歐洲人發明了“滾筒式”洗衣機。
1953年，日本三洋發明“波輪式”洗衣機。
2002年，在中國的青島海爾改變了洗衣機行業的發展史，創新推出了世界第四種洗衣機 雙動力式洗衣機。
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